• 現(xiàn)場總線接口
  • CU310?2 PN:1 個 PROFINET 接口，帶有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 個端口
    （RJ45 插座）
  • CU310?2 DP:1 個采用 PROFIdrive V4 行規(guī)的 PROFIBUS 接口
• 1 個用于與 DRIVE-CLiQ 電機或其它 DRIVE-CliQ 設(shè)備（如編碼器單元或端子模塊）通信的 DRIVE-CLiQ 接口
• 1 編碼器分析功能，用于分析以下編碼器信號
  • 增量式編碼器 TTL/HTL
  • SSI 編碼器，無增量信號
• 1 個 PE （保護用地線）連接
• 1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 點溫度傳感器輸入（KTY84?130 或 PTC）
• 3 個可設(shè)置參數(shù)的故障安全（可與固件 V4.5 或更高版本結(jié)合使用）數(shù)字量輸入（隔離）或 6 個可設(shè)置參數(shù)的數(shù)字量輸入（隔離）。
  通過 PROFIsafe，可將故障安全數(shù)字量輸入連接到上位控制器。
• 5 個可設(shè)置參數(shù)的數(shù)字量輸入（隔離）
• 1 個可設(shè)置參數(shù)的故障安全（可與固件 V4.5 或更高版本結(jié)合使用）數(shù)字量輸出（浮置）或一個數(shù)字量輸出（浮置）¹⁾
• 8 個可設(shè)置參數(shù)的雙向數(shù)字量輸入/輸出（非浮置）¹⁾
• 1 個模擬量輸入，±10 V（分辨率：12 位 + 符號）或 ±20 mA（11 位 + 符號）
• 1 個用于調(diào)試和診斷的以太網(wǎng)接口（RJ45 接口）
• 1 個 CF 卡插槽，該卡中存儲了固件和參數(shù)
• 1 個 PM-IF 接口，用于與塊型功率模塊的通信
• 3 個測試接口和一個用于調(diào)試的參考接地；
• 1 個 BOP20 基本型操作員面板接口

• PROFINET IO 設(shè)備
• 100 Mbit/s 全雙工通訊
• 支持實時 PROFINET IO：
  • RT（實時）
  • IRT（等時同步實時），*小發(fā)送時鐘 250 μs
• 通過符合 V4 規(guī)范的 PROFIdrive，將控制 PROFINET IO 設(shè)備進行連接
• 標準 TCP/IP 通信用于通過 STARTER 調(diào)試工具進行工程組態(tài)，并用于訪問集成的 Web 服務(wù)器
• 帶 2 個 RJ45 接口的集成 2 端口交換機，基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交換機而配置*佳拓撲結(jié)構(gòu)（總線形、星形、樹形）。

若要使用數(shù)字量輸出，必須將 24 V 電源連接至端子 X124。為了運行 CU310 2 控制單元，必須 使用一個含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
控制單元 CU310-2 連接示例

用于一個或多個電機模塊和輸入模塊的通訊、開環(huán)和閉環(huán)控制功能在一個 CU320?2 控制單元中執(zhí)行。CU320?2 控制器原則上被設(shè)計為多軸工作型式。
CU320?2 DP 控制裝置，安裝有 BOP20 基本操作員面板

CU320?2 DP 控制單元的 CF 卡帶有 安全許可證

CF 卡包含固件和參數(shù)設(shè)置。CF 卡插到 CU320?2 控制單元的相應(yīng)插槽中。
幾個電機模塊的通訊、開環(huán)和閉環(huán)控制功能可在 CU320?2 控制器中執(zhí)行。計算能力取決于所連接電機模塊和系統(tǒng)部件的數(shù)量以及動態(tài)響應(yīng)。對于 CU320-2 控制單元，需要從第 4 軸開始進行性能擴展。CU320-2 控制單元的利用率可用 SIZER 組態(tài)工具進行計算。
除固件之外，CF 卡還包含啟用固件功能所需的許可代碼。
除訂貨號外，目前也可以訂購帶或不帶性能擴展的以下固件選件：

• 故障安全集成擴展功能，每個軸的訂貨代碼 F01 到 F06（參見“故障安全集成”一章）
• 高輸出頻率¹⁾，訂貨代碼 J01
• DCB Extension，訂貨代碼 U01